礦用本安型軌道巡檢機器人(以下簡稱巡檢機器人)主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行,能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。適用于煤礦水泵房、變電所、絞車房及其它井下重點巡檢區域。機器人搭載多種傳感器,實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數;機器人具有智能識別功能,采用智能感知關鍵技術算法,能夠準確判斷設備當前運行狀態,并基于大數據分析預警技術,對煤礦設備運行故障超前預判、預警,減少故障停機時間。
產品特點
- 機器人采用本安型設計和小型化驅動機構,重量輕、爬坡角度大、通過性強,適用于各種煤礦井下環境;
- 機器人采用編碼器+RFID定位方式,定位精度高;
- 機器人支持4G/5G/Wifi多組網模式通訊;
- 可實現煙霧檢測,及時預防井下火災事故;
- 機器人搭載甲烷傳感器,檢測到甲烷氣體超標時及時報警,自動斷電,防止意外事故發生;
- 本安雙視云臺大大增加了機器人運行時的監控范圍,并且通過可見光攝像儀和紅外熱成像儀的配合使用,加強了巡檢過程中的檢測效果;
- 通過機器人攜帶的拾音器和可見光攝像儀,可實現機器人巡檢過程中音、視頻分析功能;
- 拾音器及揚聲器的配合使用,可以完成機器人本體區域和地面遠程工作站之間的無線對講功能;
- 機器人具備補光照明設備,滿足井下低照度環境使用。