露天礦軌道巡檢機器人(以下簡稱巡檢機器人)主要由機器人本體、基站、充電站、軌道系統(tǒng)、監(jiān)控平臺五部分組成。機器人本體吊掛在軌道上往復(fù)運行,能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機器人采用耐低溫設(shè)計,保證在極寒條件下充足的動力輸出。
巡檢機器人搭載多種傳感器,實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度等參數(shù);具有智能識別功能,采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法,能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運行狀態(tài),并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù),對設(shè)備運行故障超前預(yù)判、預(yù)警,減少故障停機時間。
產(chǎn)品特點
- 具備超低溫適應(yīng)能力,能夠在露天低溫環(huán)境可靠工作;
- 吊掛式軌道行走方式,占用空間小,不影響人員通過,環(huán)境適應(yīng)性好;
- 多種定位檢測方法相結(jié)合,里程計算和RFID定位技術(shù)相配合,定位精度可達(dá)厘米級;
- 具備姿態(tài)分析功能,實現(xiàn)自動調(diào)速,保證機器人在各種復(fù)雜路況下平穩(wěn)運行;
- 具有自動或手動巡檢功能,當(dāng)檢測到異常情況自動報警;
- 能夠與其它監(jiān)控平臺連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換共享;
- 機器人支持4G/5G/Wifi多組網(wǎng)模式通訊;
- 采用先進的無線移動通訊技術(shù),通訊距離遠(yuǎn),抗干擾性強;
- 具備與礦方設(shè)備對接融合功能,便于智能礦山一體化系統(tǒng)整體性集成;
- 具備手機App就地控制功能,方便現(xiàn)場操作。
露天礦軌道巡檢機器人
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